closing n. 1.封闭,停闭;封闭口;【植物;植物学】郁闭。 2.终结,结尾;完工。 3.(交易等的)谈妥;结账;地产成交会。 adj. 结尾的,末了的;闭会的。 a closing account 决算。 a closing address 闭会词。 a closing hour 停止营业的时间;临终时刻。 the closing date 决算日。 the closing day 截止日期。 the closing time 截止时间;停止时间。
pulse n. 1.脉搏;有节奏的跳动;【动物;动物学】脉冲(波);脉动。 2.意向;倾向。 3.【音乐】拍子,律动。 His pulse was at a hundred. 他的脉搏(每分钟)一百次。 a galloping pulse 急脉。 a high pulse 强脉。 a long [ slow ] pulse 缓脉。 a weak pulse 弱脉。 an action pulse (火箭)触发脉冲。 a carry pulse 进位脉冲。 a driving pulse 起动脉冲。 feel sb.'s pulse =have one's fingers on the pulse of sb. 按某人的脉;探某人的意向。 stir sb.'s pulses 鼓动某人的情绪;使人兴奋。 with quickened pulses 心跳得更快地。 vi. 脉跳动;震动;脉动。 vt. 使发生脉冲;用脉冲输送(血等) (in out)。 n. 〔sing., pl. 〕 豆类;豆。
A closed pulse width modulation ( pwm ) regulating speed system for dc servo - motor is presented , it is composed of avr microcontroller , pwm power driver , unit of speed detection using encoder and a serial communication interface , etc . fuzzy pid algorithm is employed to control the speed and position of wmr . the method can solve effectively some problems such as the uncertainty of wmr ' s model , the varieties demand , the change of situation 其次,设计了基于avr微控制器( at90s8515 )的移动控制系统,其中主要包括pwm功率驱动、测速单元和串行通讯模块等:对机器人速度、位置控制采用模糊pid算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响。